Une première chapelle fut fondée ici en 1622 par les passagers et les marins d’un navire ayant survécu de peu à un voyage périlleux. L’église Penha a depuis servi de lieu de pèlerinage pour ceux qui allaient entreprendre un voyage dangereux. Devant l’église se trouve une réplique de la grotte de Lourdes.
La colline offre de belles vues sur les deux ponts de Taipa et les premières villes du continent chinois en face
